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如何判断伺服电机与伺服驱动器的故障区别

发布时间:2020-07-02 17:35:47    浏览量:843

为了更好地实现伺服电机的性能,有必要了解伺服电机的一些特性。

噪音、不稳定的用户在某些机械中使用伺服电机时,经常会出现噪音过大、电机驱动负载不稳定等现象,当出现这一问题时,许多用户的第一反应是伺服电机质量差,因为有时用步进电机或变频电机来驱动负载、噪声和不稳定性要小得多。表面上,确实是伺服电机的原因,但仔细分析伺服电机的工作原理后,我们会发现这一结论是完全错误的。

交流伺服系统包括伺服驱动、伺服电机和反馈传感器(一般伺服电机配有光学偏振器)。所有这些部件都运行在一个控制闭环系统中:驱动器从外部接收参数信息,然后向电机发送一定的电流,将电机转换为转矩来驱动负载,负载根据自身的特性移动或加速或减速,传感器测量负载的位置,驱动装置将设定的信息值与实际的位置值进行比较。通过改变电机电流,使实际位置值与设定的信息值一致。当速度变化由负载突然变化引起时,偏振器在知道转速变化后会立即对伺服驱动器作出反应,驱动器将通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载变化,并返回到设定的速度。

交流伺服系统是一个全闭环系统,具有非常高的响应。负荷波动与速度之间的时滞响应非常快。此时,机械连接装置的传输时间确实是有限的。查看驱动器上的错误、报警号码,然后检查手册。如果没有报警,自然是驱动器故障,当然,可能是伺服没有故障,但控制信号的误差导致伺服系统没有运动。除了查看伺服驱动器上的错误、报警号码,然后查找手册,有时最直接的判断方法是替换,如X轴和Z轴伺服替换(可以相同型号)。或修改参数,如锁定X轴,不让系统检测X轴,而应注意X轴和Z轴互换,即使模型相同,进口设备也可能因负载和参数不同而出现问题。

当然,如果是国产设备,通常不会调整伺服参数用于使用的情况,一般不会有问题。要注意X轴和Z轴电机的功率扭矩是否相同,电机盘条是否直连,电子齿轮减速比。关于交流伺服电机的几个问题:相关,同步转速n1=60f/2p,异步机与转差率s,nn1=(1-s)n1,同步机为极对数。 控制中弱磁速度的定义由驱动器判断。 额定转速可由几个方面决定:同步伺服的反电位,电机铁芯材料允许的驱动电流交变频率,额定转矩下电机的最大功率,最大温升等。,最重要的是反向电位; 异步电动机主要受材料允许的最大频率和极值对数的限制。 额定转速的定义是由电机本身的机电特性决定的。 答:交流伺服通常指的是正弦波驱动的伺服,无刷驱动相当于整流器数6。

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