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ADM系列可插入式全数字直流伺服驱动器

ADM系列可插入式驱动模块是一款基于当前最先进的 FPGA 技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器,最大功率可达 1200W。支持RS232, EtherCAT ,CANOPEN总线通信,应用软件编程、设置、调整系统参数,升级固件,保存或读取配置驱动器参数,控制伺服电机的位置、速度、转矩。

协作机器人关节伺服驱动模块

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技术参数

伺服驱动器系列 ADM 系列精密可编程直流伺服驱动模块
驱动电机 直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机
控制模式 运动序列、点到点、PVT
电子齿轮、凸轮
位置/速度/转矩周期同步( CSP,CSV,CST)
运行模式 独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制
通信类型 RS232、EtherCAT、CANOPEN
输入输出 1个±10V模拟量输入
11 个数字量输入, 6 个数字量输出,无光隔。
反馈 正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M)
数字霍尔(U,V,W,120°电气相位差)
模拟量正余弦编码器(Sin/Cos)可选
第 2 增量编码器
松下增量编码器( A 格式)
SSI, EnDat,Absolute A
多摩川与松下绝对值编码器 A
尼康与三洋绝对值编码器 A
单一直流电源供电 +14~80V(直流) ,连续电流最大15A,峰值电流最大30A(直流)
全面的保护设计 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误


选型指导

伺服驱动器型号 供电电压
VDC(V)
连续电流
Ic(A)
峰值电流
Ip(A)
通讯类型 外形尺寸
(mm)
编码器类型
ADM-15D80-CALT 14-80 15 30 CANopen 76*58*20mm 增量编码器
绝对值编码器
Sin/Cos编码器
ADM-15D80-EALT 14-80 15 30 EtherCAT 76*58*20mm 增量编码器
绝对值编码器
Sin/Cos编码器




主要应用

机器人关节模组、AGV、医疗设备、半导体



可选件



安装尺寸图


接线图



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