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HRP85中空旋转平台

组合Astep系列闭环步进系统,满足用户的多样化需求。

采用交叉滚子轴承,实现大功率、高刚性
允许转矩2.8N.m,满足小体积大惯量负载要求
允许转速可达200RPM
重复±15arcsec高精度定位
直接连接提高可靠性
中空大孔径实现简洁配线配管
原点传感器套件可选
高性能、低成本

  • 规格参数
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技术参数表

规格 单位 HRP85
所配电机型号
CSM42系列闭环步进电机
电机每转脉冲数 counts 10000
使用轴承类型
交叉滚子轴承
中空孔径 mm 33
最大允许转矩 N.m 2.8
最大允许转速 rpm 200
减速比
1:18
重复定位精度 arcsec ±15(±0.04°)
角度传动精度 arcmin 3(0.05°)
齿隙 arcmin 无齿隙
容许惯性力矩 N.m 50
容许轴向负载 N 2000
平台平行度 mm 0.03
平台径向跳动 mm 0.015
平台断面跳动 mm 0.015
驱动器类型
可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入
电源电压 VDC 24/48
保护等级
IP40


机械尺寸外形图

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