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APS系列平板结构直流伺服驱动器

APS系列精密直流伺服驱动器是一款通用、高性能、直流供电、平板结构的全数字伺服驱动器,最大功率可达1KW。AP系列驱动器应用软件工具为该系列驱动器的应用提供了一个非常强大、灵活、快捷、简单易用的软件平台。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。以外部控制模式运行,可支持增量编码器、数字霍尔、反电动势反馈。

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技术参数

伺服驱动器系列 APS系列平板结构直流伺服驱动器
驱动电机 直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
控制模式 电子齿轮、位置、速度、转矩控制
运行模式 外部控制
通信类型 RS232
输入输出 1个±10V模拟量输入
6个数字量输入,1个使能专用,5个可编程通用
2个数字量可编程输出,无光隔
反馈 正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M)
数字霍尔(U,V,W,120°电气相位差)
反电动势(Back-EMF)
单一直流电源供电 18-160VDC
全面的保护设计 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误


选型表

伺服驱动器型号 供电电压
VDC(V)
连续电流
Ic(A)
峰值电流
Ip(A)
外形尺寸
(mm)
编码器类型
APS-06D48-RALTE 18…48 6 18 168 x 100 x 31mm 增量编码器
APS-12D80-RALTE 18…80 12 36 168 x 100 x 31mm 增量编码器
APS-03D160-RALTE 18…160 3 9 168 x 100 x 31mm 增量编码器


主要应用    

机器人, AGV小车, 贴片机, 固晶机, 激光打标机, 半导体组装及测试设备, 生物医疗设备, 印刷、包装、纺织、激光加工、数控机床、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、中型自动化设备。


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