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APD系列通用可编程伺服驱动器

APD 系列可编程精密伺服驱动器是一款通用、高性能、交/ 直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器,最大功率可达3KW。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行,可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos) 编码器、旋转变压器(Resolver) 反馈。

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技术参数

伺服驱动器系列 APD 系列通用可编程伺服驱动器
驱动电机 直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
控制模式 运动序列、点到点、PVT
电子齿轮、凸轮
位置、速度、转矩控制模式
通信类型 CANopen、RS232
独立可编程控制

简单、直观的编程工具
32 个可编程运动序列
可编程优先级,可由数字输入或32 个寄存器选择与执行运动序列
通过RS232/CAN 通信可访问32 个寄存器
可编程上电自动运行程序
可编程运动错误响应类型
包含以下标准运动控制功能
- 运动(位置、速度、转矩、凸轮、回原点)
- 等待(输入、延时、位置、运动完成、参数或事件)
- 条件跳转
- 设置增益、限制、跟踪窗口
- 设置输出、位置触发输出
- 使能或禁止驱动器
- 数学与逻辑运算
- 设置运行模式
- 设置、读取参数变量
- 速度单级滤波

外部控制命令 步进脉冲(Step/Dir,CW./CCW,单端或差分输入,最大速率为2M)
±10V 模拟量位置、速度、转矩(差分输入12 位分辨率)
PWM 速度、转矩(1-100KHz, 最小脉宽220ns)
编码器A/B,最大速率2M line/s(4 倍频后8M)
分布式网络控制 RS232/CAN 通信 ASCII
CANopen DS402
CAN2.0B,1MBit/s
可达127 个站点
输入输出 1 个±10V 模拟量输入
12 个数字量输入,无光隔。1 个使能专用,11 个可编程通用
3 个数字量可编程输出,无光隔
反馈 正交增量编码器,最大速率5Mline/s(4 倍频后20M)
数字霍尔(U,V,W,120° 电气相位差)
模拟量正余弦编码器(Sin/Cos)可选
旋转变压器(Reslover) 可选
第2 编码器输入或输出(全闭环控制)
供电电压 20-90VDC,连续电流最大12A,峰值电流最大36A
全面的保护设计 过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误


规格

类型 单位 范围
通讯接口 - CANopen、RS232
命令源输入 - 步进脉冲、 ±10V 模拟量位置、速度、转矩、 PWM 速度、转矩、
编码器A/B
反馈类型 - 正交增量编码器、数字霍尔、模拟量正余弦编码器 、旋转变压器
操作模式

-


运动序列、点到点、PVT
电子齿轮、凸轮
位置、速度、转矩控制模式
支持电机类型 - 控制驱动直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
硬件保护 - HV 过压、HV 欠压、驱动器过温、短路、I2t 电流限制、电机过温、故障状态
可编程数字输入/ 输出接口 - 输入口[IN1~12] 、输出口[OUT1,OUT2,OUT3]
模拟输入接口 - 1 个±10V 模拟量输入
主要的I / O 逻辑电平 - 5V TTL
电流环采样频率 kHz 15(66.7μs)
速度环采样频率 kHz 3(330μs)
位置环采样频率 kHz 3(330μs)
最大编码器频率 MHz 数字:最大5MHz 差分线频率,20MHz 正交计数频率
模拟:最大230kHz(周期)频率, 插补运动10 位/ 周期(1024
脉冲/ 圈
尺寸 mm (in) 167×100×31
重量 kg 0.43(无附加散热器)
正常运行温度范围 0 ~ +45
储存温度范围 -40 ~ +85
相对湿度 - 0% ~ 95%,无结露
冷却系统 - 连续功率输出时,需要加装散热器或采取强制空气冷却
环境 - IEC68-2:1990
污染 - 污染等级2



标准产品订货信息

驱动器型号 供电电压(VDC) 连续电流 Ic(A) 峰值电流 Ip(A) 编码器类型
APD-12D80-CALTE 20~90V 12 36 增量编码器
APD-12D80-CALTSC 20~90V 12 36 Sin/Cos 编码器
APD-12D80-CALTR 20~90V 12 36 旋转变压器


主要应用

高速贴片机,精密点胶机,固晶机,激光切割机,机器人,数控机床,医疗设备,半导体及组装设备,印刷、包装、纺织、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、中大型自动化设备。



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